كم تعرف عن تحليل مكافحة التدخل لنظام التحكم في الحركة؟

نظرًا لأن الجزء الأساسي من بعض معدات الأتمتة ، فإن موثوقية واستقرار نظام التحكم في الحركة يؤثر بشكل مباشر على أداء المعدات ، وأحد العوامل الرئيسية التي تؤثر على موثوقيتها واستقرارها هي مشكلة مضادات التداخل. لذلك ، فإن كيفية حل مشكلة التداخل بفعالية هي مشكلة لا يمكن تجاهلها في تصميم نظام التحكم في الحركة.

1. ظاهرة التداخل

في التطبيق ، غالبًا ما تتم مواجهة ظواهر التداخل الرئيسية التالية:
1. عندما لا يصدر نظام التحكم أمرًا ، يدور المحرك بشكل غير منتظم.
2. عندما يتوقف محرك المؤازرة عن الحركة ويقرأ وحدة التحكم في الحركة موضع المحرك ، فإن القيمة التي يتم تغذيتها بواسطة المشفر الكهروضوئي في نهاية المحرك تقفز بشكل عشوائي.
3. عند تشغيل محرك المؤازرة ، لا تتطابق قيمة قراءة المشفر مع قيمة الأمر الصادر ، وقيمة الخطأ عشوائية وغير منتظمة.
4. عند تشغيل محرك المؤازرة ، يكون الفرق بين قيمة المشفرات القراءة وقيمة الأمر الصادر قيمة مستقرة أو تتغير بشكل دوري.
5. المعدات التي تشترك في نفس إمدادات الطاقة مع نظام AC Servo (مثل الشاشة ، وما إلى ذلك) لا تعمل بشكل صحيح.

2. تحليل مصدر التداخل

هناك نوعان رئيسيان من القنوات التي تتداخل مع إدخال نظام التحكم في الحركة:

1 ، تداخل قناة نقل الإشارة ، يدخل التداخل من خلال قناة إدخال الإشارة وقناة الإخراج المتصلة بالنظام ؛
2 ، تدخل نظام إمداد الطاقة.

قناة نقل الإشارة هي الطريق حتى يتلقى نظام التحكم أو برنامج التشغيل إشارات التغذية المرتدة وإرسال إشارات التحكم ، لأن موجة النبض سيتم تأخيرها وتشويهها على خط النقل ، وتداخل التوهين وتداخل القناة ، في عملية النقل ، يكون التداخل طويل الأجل هو العامل الرئيسي.

هناك مقاومة داخلية في أي خطوط إمدادات الطاقة ونقل. هذه المقاومة الداخلية التي تسبب تدخل الضوضاء في مصدر الطاقة. إذا لم تكن هناك مقاومة داخلية ، بغض النظر عن نوع الضوضاء التي سيتم امتصاصها بواسطة الدائرة القصيرة لإمدادات الطاقة ، فلن يتم إنشاء جهد تداخل في الخط. يعد برنامج تشغيل نظام AC Servo نفسه مصدرًا قويًا للتداخل ، ويمكن أن يتداخل مع المعدات الأخرى من خلال مصدر الطاقة.

نظام التحكم في الحركة

ثلاثة ، تدابير مكافحة التداخل

1. تصميم مكافحة التداخل لنظام إمدادات الطاقة

(1) تنفيذ إمدادات الطاقة في مجموعات ، على سبيل المثال ، افصل قوة محرك المحرك عن قوة التحكم لمنع التداخل بين الأجهزة.
(2) يمكن أن يؤدي استخدام مرشحات الضوضاء أيضًا إلى قمع تداخل محركات الأقراص الماكينة بشكل فعال إلى المعدات الأخرى. يمكن أن يقمع هذا التدبير بشكل فعال ظواهر التداخل المذكورة أعلاه.
(3) تم اعتماد محول العزل. بالنظر إلى أن ضوضاء التردد العالي تمر عبر المحول بشكل أساسي ليس عن طريق اقتران الحث المتبادل للملفات الأولية والثانوية ، ولكن من خلال اقتران الطفيليات الأولية والثانوية ، يتم عزل الجوانب الأولية والثانوية لمحول العزلة عن طريق الحماية لتقليل السعة الموزعة لتحسين القدرة على مقاومة الوضع المتداخل.

2. تصميم مكافحة التداخل لقناة نقل الإشارة

(1) تدابير عزل الاقتران الكهروضوئي
في عملية نقل المسافات الطويلة ، يمكن استخدام الضوئيات الضوئية قطع الاتصال بين نظام التحكم وقناة الإدخال وقناة الإخراج وقنوات الإدخال والإخراج في محرك المؤازرة. إذا لم يتم استخدام العزلة الكهروضوئية في الدائرة ، فستدخل إشارة تداخل الارتفاع الخارجي النظام أو إدخال جهاز محرك المؤازرة مباشرة ، مما يتسبب في ظاهرة التداخل الأولى.
الميزة الرئيسية للاقتران الكهروضوئي هي أنه يمكن أن يقمع بشكل فعال المسامير وتداخل الضوضاء المختلفة ،
لذلك ، تم تحسين نسبة الإشارة إلى الضوضاء في عملية نقل الإشارة إلى حد كبير. السبب الرئيسي هو: على الرغم من أن ضوضاء التداخل لها سعة جهد كبيرة ، فإن طاقتها صغيرة ويمكن أن تشكل فقط تيارًا ضعيفًا. يعمل الصمام الثنائي الذي ينبعث منه الضوء لجزء الإدخال من photocoupler تحت الحالة الحالية ، والتوصيل العام هو 10-15MA ، لذلك حتى لو كان هناك تداخل عالي السعة ، يتم قمعه لأنه لا يمكن أن يوفر تيارًا كافيًا.

(2) الأسلاك المحمية الملتوية للزواج ونقل الأسلاك الطويلة
ستتأثر الإشارة بعوامل التداخل مثل المجال الكهربائي والمجال المغناطيسي والمقاومة الأرضية أثناء الإرسال. يمكن أن يؤدي استخدام سلك التدريع المؤرض إلى تقليل تداخل المجال الكهربائي.
بالمقارنة مع الكابل المحوري ، يحتوي كابل الملتوية على نطاق تردد أقل ، ولكن لديه مقاومة موجة عالية ومقاومة قوية لضوضاء الوضع الشائع ، والتي يمكن أن تلغي تداخل التعريفي الكهرومغناطيسي.
بالإضافة إلى ذلك ، في عملية انتقال المسافات الطويلة ، يتم استخدام انتقال الإشارة التفاضلية بشكل عام لتحسين أداء مكافحة التدخل. يمكن أن يؤدي استخدام الأسلاك المحمية الملتوية للعبور الطويلة إلى قمع ظواهر التداخل الثانية والثالثة والرابعة بشكل فعال.

(3) الأرض
يمكن أن يؤدي التأريض إلى القضاء على جهد الضوضاء المتولد عندما يتدفق التيار عبر السلك الأرضي. بالإضافة إلى توصيل نظام المؤازرة بالأرض ، يجب أيضًا تأريض سلك التدريع الإشارة لمنع التعريفي الكهروستاتيكي والتداخل الكهرومغناطيسي. إذا لم يتم تأريضها بشكل صحيح ، فقد تحدث ظاهرة التداخل الثانية.