كجزء أساسي من بعض معدات الأتمتة ، تؤثر موثوقية واستقرار نظام التحكم في الحركة بشكل مباشر على أداء الجهاز ، وأحد العوامل الرئيسية التي تؤثر على موثوقيتها واستقرارها هي مشكلة منع التداخل.لذلك ، فإن كيفية حل مشكلة التداخل بشكل فعال هي مشكلة لا يمكن تجاهلها في تصميم نظام التحكم في الحركة.
1. ظاهرة التدخل
غالبًا ما يتم مواجهة ظواهر التداخل الرئيسية التالية في التطبيق:
1. عندما لا يصدر نظام التحكم أي أمر ، يدور المحرك بشكل غير منتظم.
2. عندما يتوقف محرك سيرفو عن الحركة ويقرأ جهاز التحكم في الحركة موضع المحرك ، فإن القيمة التي يتم تغذيتها مرة أخرى بواسطة المشفر الكهروضوئي في نهاية المحرك تقفز بشكل عشوائي.
3. عند تشغيل محرك سيرفو ، لا تتطابق قيمة قراءة المشفر مع قيمة الأمر الصادر ، وقيمة الخطأ عشوائية وغير منتظمة.
4. عند تشغيل محرك سيرفو ، يكون الفرق بين قيمة مشفر القراءة وقيمة الأمر الصادر هو قيمة ثابتة أو يتغير بشكل دوري.
5. الجهاز الذي يشترك في نفس مصدر الطاقة مع نظام مؤازر التيار المتردد (مثل شاشة العرض وما إلى ذلك) لا يعمل بشكل صحيح.
2. تحليل مصدر التداخل
هناك نوعان رئيسيان من القنوات التي تتداخل مع دخول نظام التحكم في الحركة:
1 ، تدخل قناة نقل الإشارة ، يدخل التداخل من خلال قناة إدخال الإشارة وقناة الإخراج المتصلة بالنظام ؛
2 ، تدخل نظام امدادات الطاقة.
قناة نقل الإشارة هي الطريقة التي يستقبل بها نظام التحكم أو السائق إشارات التغذية الراجعة وإرسال إشارات التحكم ، لأن الموجة النبضية ستتأخر وتتشوه على خط النقل والتوهين وتداخل القناة ، في عملية الإرسال ، على المدى الطويل التداخل هو العامل الرئيسي.
توجد مقاومات داخلية في أي مصدر طاقة أو خطوط نقل.هذه المقاومات الداخلية هي التي تسبب تداخل الضوضاء لمصدر الطاقة.إذا لم تكن هناك مقاومة داخلية ، وبغض النظر عن نوع الضوضاء التي سيتم امتصاصها بواسطة ماس كهربائى لإمداد الطاقة ، فلن يتم إنشاء جهد تداخل في الخط.، يعد برنامج تشغيل نظام مؤازر التيار المتردد مصدرًا قويًا للتداخل ، ويمكن أن يتداخل مع المعدات الأخرى من خلال مصدر الطاقة.
نظام التحكم بالحركة
ثلاثة ، تدابير مكافحة التدخل
1. تصميم مضاد للتدخل لنظام إمداد الطاقة
(1) قم بتنفيذ مصدر الطاقة في مجموعات ، على سبيل المثال ، افصل قوة محرك المحرك عن قوة التحكم لمنع التداخل بين الأجهزة.
(2) يمكن أن يؤدي استخدام مرشحات الضوضاء أيضًا إلى منع تداخل محركات مؤازرة التيار المتردد مع المعدات الأخرى.يمكن لهذا الإجراء أن يقمع بشكل فعال ظواهر التداخل المذكورة أعلاه.
(3) تم اعتماد محول العزل.بالنظر إلى أن الضوضاء عالية التردد تمر عبر المحول بشكل رئيسي ليس عن طريق اقتران الحث المتبادل للملفات الأولية والثانوية ، ولكن عن طريق اقتران السعات الطفيلية الأولية والثانوية ، يتم عزل الجانبين الأولي والثانوي لمحول العزل بواسطة طبقات التدريع لتقليل السعة الموزعة لتحسين القدرة على مقاومة تداخل النمط الشائع.
2. تصميم مضاد للتدخل لقناة نقل الإشارة
(1) تدابير عزل الاقتران الكهروضوئي
في عملية النقل لمسافات طويلة ، يمكن أن يؤدي استخدام أدوات التوصيل الضوئية إلى قطع الاتصال بين نظام التحكم وقناة الإدخال وقناة الإخراج وقنوات الإدخال والإخراج لمحرك الأقراص المؤازرة.إذا لم يتم استخدام العزل الكهروضوئي في الدائرة ، فسوف تدخل إشارة التداخل السنبلة الخارجية إلى النظام أو تدخل مباشرة إلى جهاز محرك المؤازرة ، مما يتسبب في ظاهرة التداخل الأولى.
الميزة الرئيسية للاقتران الكهروضوئي هي أنه يمكن أن يقمع بشكل فعال المسامير وتداخل الضوضاء المختلفة ،
لذلك ، تم تحسين نسبة الإشارة إلى الضوضاء في عملية إرسال الإشارة بشكل كبير.السبب الرئيسي هو: على الرغم من أن ضوضاء التداخل لها سعة جهد كبيرة ، إلا أن طاقتها صغيرة ويمكن أن تشكل تيارًا ضعيفًا فقط.يعمل الصمام الثنائي الباعث للضوء لجزء الإدخال من المفصل الضوئي في ظل الحالة الحالية ، ويبلغ تيار التوصيل العام 10-15 مللي أمبير ، لذلك حتى إذا كان هناك تداخل عالي السعة ، يتم منعه لأنه لا يمكنه توفير تيار كافٍ.
(2) سلك محمي ملتوي مزدوج وسلك طويل
ستتأثر الإشارة بعوامل التداخل مثل المجال الكهربائي والمجال المغناطيسي ومقاومة الأرض أثناء الإرسال.يمكن أن يقلل استخدام سلك التدريع المؤرض من تداخل المجال الكهربائي.
بالمقارنة مع الكبل المحوري ، فإن كبل الزوج الملتوي له نطاق تردد أقل ، ولكنه يتمتع بمقاومة عالية للموجة ومقاومة قوية لضوضاء الوضع الشائع ، والتي يمكن أن تلغي تداخل الحث الكهرومغناطيسي لبعضهما البعض.
بالإضافة إلى ذلك ، في عملية الإرسال لمسافات طويلة ، يتم استخدام الإرسال التفاضلي للإشارة بشكل عام لتحسين أداء مكافحة التداخل.يمكن أن يؤدي استخدام السلك المحمي ذي الزوج الملتوي للإرسال عبر الأسلاك الطويلة إلى قمع ظواهر التداخل الثاني والثالث والرابع بشكل فعال.
(3) الأرض
يمكن أن يزيل التأريض جهد الضوضاء الناتج عندما يتدفق التيار عبر السلك الأرضي.بالإضافة إلى توصيل نظام المؤازرة بالأرض ، يجب أيضًا تأريض سلك حماية الإشارة لمنع الحث الكهروستاتيكي والتداخل الكهرومغناطيسي.إذا لم يتم تأريضها بشكل صحيح ، فقد تحدث ظاهرة التداخل الثانية.
الوقت ما بعد: مارس -06-2021